手動翻板貼合機的基本操作
1． 開機使用之前檢查自動貼合機功能沒有問題，調整到待機貼合狀態。
2． 貼合前確認產品要貼合的正反面。
3． 將要貼合的產品輕放到下模板對好位，確認邊緣平齊，位置準確。
4．確認產品放好位置準確之后，按下下模板真空吸附按鈕，使下模板產品緊緊地吸附在下模板平臺上，以免操作其他動作時移位。
5．把OCA膠或者AB膠放在上模板，確認邊緣平齊，位置準確，與下模板要貼合的產品位置保持一致之后，按下上模板真空吸附按鈕，使OCA膠或者AB膠緊貼在上平臺。
6． 撕開OCA膠或者AB膠表面PET膜，雙手按“啟動”按鈕進行自動貼合。（按氣動按鈕之前要再次確認上模板的OCA膠或者AB膠和下模板的產品位置是否一致，有沒有偏移）
7．自動貼合機貼合完之后，自動貼合機將自動復位，然后取下產品，確認貼合有無錯位，氣泡，有無壓傷。OCA貼合機是一種高精度的貼合設備，具有8大系統。這些系統分別是真空系統、壓力系統、傳送系統、控制系統、折射系統、光源系統、熱交換系統以及氣動系統。
1.真空系統
真空系統是OCA貼合機重要的部分之一，它保證了膠水中的空氣被排出來，從而確保了產品的貼合效果。該系統由真空泵、閥門以及傳感器等組成，并將真空傳送到貼合間隙。在整個貼合過程中，真空度變化的情況會導致膠水的流動性和干燥速度發生變化，因此真空系統的穩定性和可靠性非常重要。
2.壓力系統
OCA貼合機的壓力系統是控制貼合過程中壓力的關鍵。通過調節壓力，來控制膠水的流動性達到佳貼合效果。壓力系統包括：壓力傳感器、氣缸、減壓閥等。確保每一個接觸點都有相同的壓力狀態，實現佳貼合效果。
3.傳送系統
傳送系統主要是為了便于操作人員能夠將產品移動到指定位置進行貼合，包括搬運機構、傳動裝置以及定位裝置。這些設備的操作性能和精度直接影響到產品的貼合效果。
4.控制系統
OCA貼合機的控制系統是整個設備的大腦。通過實時監視各個子系統的工作情況，來確保膠水在每個位置都能夠獲得足夠的壓力和熱處理，從而實現佳的貼合效果。控制系統還具有人機界面，可以方便地控制機器運行程序，設置參數等等。
5.折射系統
折射系統主要是為了解決光學貼合產生的折射問題。在貼合過程中，產生的反射光會干擾目視觀測，因此需要采取折射技術。OCA貼合機的折射系統主要由鏡片組成，確保對光學產品進行完美的貼合。
6.光源系統
光源系統主要是用于輔助折射系統中的玻璃板對準產品，使其得到正確的位置。該系統一般使用的是白熾燈或LED光源，保持明亮度足夠。
7.熱交換系統
熱交換系統是用于在貼合過程中控制面板溫度的。由于貼合過程需要使用膠水，所以必須保持恰當的溫度范圍，否則膠水質量將會受到影響，甚至面板損壞。
8.氣動系統
氣動系統是控制每個動作的關鍵點，如機械臂移動、針頭插拔等。通過氣壓調節氣缸實現產品定位，精確定位可以保證產品的穩定性和貼合效果。全自機器人運動控制器工作模式
一種是示教模式，二種是工作模式。
在示教模式下，操作人員可以沿著需要的工作路徑移動機器人手臂到一些關鍵位置點上，在移動過程中多軸運動控制器記錄下相關的位置點以便在工作模式下復現工作路徑。
在示教模式下伺服驅動器是運行在同步循環力矩模式。除了目標力矩命令外，多軸運動控制器還會輸出額外的補償力矩去克服重力、機器人動力學等阻抗因素，維持拖拽過程平滑。
這種復雜機器人解決方案的亮點之一就是整個示教過程對一個不會編程的操作人員來說十分簡單，大部分工作不需要具有編程經驗或技巧就可以完成。
二種操作模式就是正常工作模式，在這種模式下多軸控制器根據機器人的運動學模型來計算七個軸的目標位置和速度(DH矩陣逆解)，如果必要的話，基于機器人動力學模型的補償力矩會被加到總的輸出力矩中。伺服驅動器是工作在循環同步位置模式或者循環同步速度模式，接收目標位置/速度命令和力矩偏置命令。
