機器人運動控制系統連接是關節之間的部分。
機器人使用液壓、電動或氣動驅動來實現運動。
傳感器被用于機器人環境的反饋，為操作控制和安全提供視覺和聲音。
他們收集信息并將其發送給機器人控制器。
傳感器可以使機器人協同工作——電阻或觸摸反饋允許機器人在人類工作人員周圍進行操作。
末端效應器連接到機器人的手臂和功能;
他們與被操控的產品直接接觸。
末端效應器的例子包括:夾鉗、吸盤、磁鐵和焊炬。
機器人和運動控制系統之間的區別
這兩個系統之間的一個主要區別是時間和金錢。
現代機器人被宣傳為現成的交鑰匙解決方案。
例如，一個機械手臂已經構造好了，安裝起來也很簡單。
通用機器人提供了常見的"裝置"和"機器人"的例子。
它們可以通過HMI控制面板進行編程，也可以通過記錄位置運動來記錄移動動作。
末端效應器可以被替換為你的需要，工程師不必擔心機器人運動部件的個別編程。
通用機器人提供簡單的記錄位置編程來幫助終用戶。
終效應器可以交換特定的應用程序。
機器人的缺點就是成本?；∶尜N膜機新機開機操作順序
1 開機前必須檢查設備裝置的緊固螺栓是否松動，并用調薄水抹干凈機器上的全部部件，以后重新調好膠水。工作臺面嚴禁存放任何雜物。
2 閉合電源總開關，檢查主機的啟動與停止、上膠的啟動與停止、收卷的啟動與停止、烘道加熱，抽風的電源電氣開關和儀表的指針等，是否靈活可靠，靈敏正確。通電后，觀察設備運轉是否正常，有無異常聲音和焦味。
3 當機器啟動后，必須掌握滾筒的速度調節，滾筒的溫度控制，烘道的溫度控制。嚴格控制設備的速度、溫度。
4 設備啟動后應空運行3~5分鐘，試膜幾塊，檢查其符合要求后再批量生產 未經試膜，不允許正式生產。
5 自覺做好“首三檢”并經常自檢工件作業質量。不能一次自檢就貼膜到底。
6 操作時手只能在距離滾筒30公分以外，不能進入危險處。 嚴禁邊操作、邊談話、精神不集中，衣服與長發必須盤束緊，不要飛散會。
7工作完畢或發生故障、出現異常情況必須先停機，報告主管。申請修理并掛上檢修牌。 嚴禁運行中進行維修；嚴禁帶病強行。
8切斷電源開關，清理工作現場。材料存放有序，留有安全通道。如何選擇真空貼合機呢?
1、冷貼合主要是施加外壓，使貼合膜片通過壓敏膠粘合在一起的方法。冷貼合主要適合於熱敏感材料的貼合。例如，有些噴墨打印機的墨水在受熱時會熔解，還有的打印機使用熱敏紙打印，這些情況下，使用冷貼合機就是佳的選擇。以下的情況，更適合冷貼合：單側貼合，如果只希望在文件的背面加上粘接劑，就可以使用冷貼合。
2、磁貼合，在材料的一側用膜片，而在另一側貼合磁材。在文本的兩側都貼合的同時，還要在背面加上背膠。需要時，可以撕開背面的貼紙將文件粘貼在不同的表面上，如玻璃或木材的表面。
3、熱貼合是應用廣泛的貼合形式。根據貼合材料的不同，通常需要加熱到一個較高的溫度。熱貼合可以提供較好的貼合性能，貼合后的制品更耐磨損，且不易開裂。熱貼合的方法適用于不受加熱影響的材料。
