液晶屏貼合機具體的操作步驟
1、分離：首先將iPhone手機屏幕用分離機將玻璃蓋板和液晶屏分離開來。
2、清洗：將分離后的屏幕用除膠機清洗干凈，除完膠后再用白電油或飛利浦530清洗干凈。
3、覆膜：將清洗干凈的液晶屏幕貼OCA膠，貼OCA膠可以用手工，也可以用覆膜機貼。不過推薦大家使用覆膜機貼，這樣效率高，貼出來的質量也好。
4、液晶屏貼合機：這就到到關鍵步驟了，真空貼合。將貼好OCA膠的屏幕用水膠模具對位，將對好位的液晶總成放在觸摸屏貼合機里，進行重要的工藝，液晶屏貼合工藝。
5、除泡：為了確保質量，無不良，觸摸屏貼合機貼好的屏幕都會，將屏幕總成放在除泡機里面除泡。
6、壓支架：這是一個工藝環節，用壓支架機將屏幕總成和支架進行壓合，一般都用固態膠即oca干膠。什么是偏光片
偏光片的全稱應該是偏振光片，學過物理的應該知道什么是偏振光，液晶顯示器的成像必須依靠偏振光，所有的液晶都有前后兩片偏振光片緊貼在液晶玻璃，組成總厚度1mm左右的液晶片。如果少了任何一張偏光片，液晶片都是不能顯示圖像的。
偏光片貼合機的主要特點
偏光片貼合機具有效率高，對位方便，產品優質率高等特點。一方面比傳統的人工貼合更加節省成本，在改善人工勞動強度的同時，也擺脫了對人員熟練度的過度依賴；也完全克服了人工貼合時產生的氣泡、皺著、光暈環、水紋等缺點。
偏光片貼合機還具備如下優點：
工作平穩，無振動
l 基片厚度：0.1～10mm以內均可
l 貼合平整，無氣泡，無皺折
l 操作方便，調整定位容易
l 加工尺寸變更靈活
l 采用PLC控制，動作可靠，操作簡單
l 貼附頭壓力可調節
l LCD平臺由精密滑軌，確保位置精度全自機器人運動控制器工作模式
第一種是示教模式，第二種是工作模式。
在示教模式下，操作人員可以沿著需要的工作路徑移動機器人手臂到一些關鍵位置點上，在移動過程中多軸運動控制器記錄下相關的位置點以便在工作模式下復現工作路徑。
在示教模式下伺服驅動器是運行在同步循環力矩模式。除了目標力矩命令外，多軸運動控制器還會輸出額外的補償力矩去克服重力、機器人動力學等阻抗因素，維持拖拽過程平滑。
這種復雜機器人解決方案的亮點之一就是整個示教過程對一個不會編程的操作人員來說十分簡單，大部分工作不需要具有編程經驗或技巧就可以完成。
第二種操作模式就是正常工作模式，在這種模式下多軸控制器根據機器人的運動學模型來計算七個軸的目標位置和速度(DH矩陣逆解)，如果必要的話，基于機器人動力學模型的補償力矩會被加到總的輸出力矩中。伺服驅動器是工作在循環同步位置模式或者循環同步速度模式，接收目標位置/速度命令和力矩偏置命令。
