OCA貼合機在真空下的故障及排除方法
1；真空缸不下降。故障排除方法：通常先檢查下降氣缸有無異常，或查看感應器接觸是否良好。
2；按開機鍵無反應。故障排除方法：檢查電源插口和電源線有無接觸良好，檢查真空貼合機電源有無損壞。
3；真空缸運行速度過快或過慢。故障排除方法:通常這種情況是裝在相應氣缸上的節流閥沒有調到合適的位置。重新調節即可。
4；真空表的真空度上不去。故障排除辦法：請參考真空表使用說明調節。
5；加熱系統不加熱。故障排除辦法：檢查發熱管或溫控器接觸是否良好或已經損壞。機器人運動控制系統連接是關節之間的部分。
機器人使用液壓、電動或氣動驅動來實現運動。
傳感器被用于機器人環境的反饋，為操作控制和安全提供視覺和聲音。
他們收集信息并將其發送給機器人控制器。
傳感器可以使機器人協同工作——電阻或觸摸反饋允許機器人在人類工作人員周圍進行操作。
末端效應器連接到機器人的手臂和功能;
他們與被操控的產品直接接觸。
末端效應器的例子包括:夾鉗、吸盤、磁鐵和焊炬。
機器人和運動控制系統之間的區別
這兩個系統之間的一個主要區別是時間和金錢。
現代機器人被宣傳為現成的交鑰匙解決方案。
例如，一個機械手臂已經構造好了，安裝起來也很簡單。
通用機器人提供了常見的"裝置"和"機器人"的例子。
它們可以通過HMI控制面板進行編程，也可以通過記錄位置運動來記錄移動動作。
末端效應器可以被替換為你的需要，工程師不必擔心機器人運動部件的個別編程。
通用機器人提供簡單的記錄位置編程來幫助終用戶。
終效應器可以交換特定的應用程序。
機器人的缺點就是成本。3d貼合機操作流程步驟
1.開機前，檢查設備的緊固螺栓是否松動，用清水擦拭機器上的所有部件，然后重新調整膠水。禁止在操作臺上存放任何雜物。
2.合上電源總開關，檢查主機的啟停、涂膠的啟停、纏繞的啟停、烘道的加熱、排氣電源的電氣開關、儀表的指針是否靈活、可靠、靈敏、正確。通電后，觀察設備運行是否正常，有無異常聲音和燒焦氣味。
3.機器啟動后，必須掌握滾筒的速度調節、滾筒的溫度控制和干燥通道的溫度控制。嚴格控制設備的速度和溫度。
4.設備啟動后，應運行3~5分鐘，并測試幾片薄膜。經檢驗符合要求后，應批量生產。未經測試的電影不允許正式制作。
5.自覺執行“前三檢”，定期檢查工件的工作質量。你不能一次自測就把電影堅持到底。
6.操作時，手應離滾筒僅30厘米，不得進入危險場所。嚴禁同時操作、講話和注意力不集中。衣服和長發必須扎緊，不要散開。
7、工作或故障后，異常情況必須先停機，向主管匯報。申請修理并掛上修理板。嚴禁在運行期間進行維護;嚴禁帶病強行操作。
8、切斷電源開關，清理工作現場。材料應有序存放，并有安全通道。
