液晶屏貼合機具體的操作步驟
1、分離：首先將iPhone手機屏幕用分離機將玻璃蓋板和液晶屏分離開來。
2、清洗：將分離后的屏幕用除膠機清洗干凈，除完膠后再用白電油或飛利浦530清洗干凈。
3、覆膜：將清洗干凈的液晶屏幕貼OCA膠，貼OCA膠可以用手工，也可以用覆膜機貼。不過推薦大家使用覆膜機貼，這樣效率高，貼出來的質量也好。
4、液晶屏貼合機：這就到到關鍵步驟了，真空貼合。將貼好OCA膠的屏幕用水膠模具對位，將對好位的液晶總成放在觸摸屏貼合機里，進行重要的工藝，液晶屏貼合工藝。
5、除泡：為了確保質量，無不良，觸摸屏貼合機貼好的屏幕都會，將屏幕總成放在除泡機里面除泡。
6、壓支架：這是一個工藝環節，用壓支架機將屏幕總成和支架進行壓合，一般都用固態膠即oca干膠。機器人運動控制系統連接是關節之間的部分。
機器人使用液壓、電動或氣動驅動來實現運動。
傳感器被用于機器人環境的反饋，為操作控制和安全提供視覺和聲音。
他們收集信息并將其發送給機器人控制器。
傳感器可以使機器人協同工作——電阻或觸摸反饋允許機器人在人類工作人員周圍進行操作。
末端效應器連接到機器人的手臂和功能;
他們與被操控的產品直接接觸。
末端效應器的例子包括:夾鉗、吸盤、磁鐵和焊炬。
機器人和運動控制系統之間的區別
這兩個系統之間的一個主要區別是時間和金錢。
現代機器人被宣傳為現成的交鑰匙解決方案。
例如，一個機械手臂已經構造好了，安裝起來也很簡單。
通用機器人提供了常見的"裝置"和"機器人"的例子。
它們可以通過HMI控制面板進行編程，也可以通過記錄位置運動來記錄移動動作。
末端效應器可以被替換為你的需要，工程師不必擔心機器人運動部件的個別編程。
通用機器人提供簡單的記錄位置編程來幫助終用戶。
終效應器可以交換特定的應用程序。
機器人的缺點就是成本。曲面貼合機設備上的優質特點
1、設備結構緊湊，小巧輕便、投入成本低。
2、設備貼合無氣泡、無印痕、無皺褶，效果好。
3、采用PLC控制，雙工位旋轉平臺操作，運行穩定、操作簡單。
4、采用CCD自動拍照定位，貼合精度高，穩定性好，良品率高。
5、采用大功率真空泵，真空度高，速度快，確保貼合質量及效率。
6、設備設有安全防護光柵、門限開關及雙手啟動按鈕，多級防護確保人身安全。
7、設備可根據情況，人性化設置運行速度、預熱溫度、真空度、保壓時間等參數。
