等離子清洗機在醫療行業
1.靜脈輸液器
輸液器末端輸液針在使用過程中，拔出時針座與針管之間會出現脫離現象，一旦脫離，血液會隨針管流出，如不及時正確處理，對病人會造成嚴重威脅。為了確保這類事故的發生，對針座進行表面處理是非常必要的。針座孔非常小，普通方法難處理，而等離子體是一種離子狀態的氣體，對微小的孔也可以有效處理。應用等離子對其進行表面活化處理，可改善表面活性，提高其與針管的粘接強度，以確保它們之間不會脫離。下圖為針座在等離子清洗機中進行表面清洗活化處理.
2.導尿管的處理
導尿管給需要留置導尿的患者帶來了福音，在臨床上的應用越來越廣，但隨著其應用的增多，導尿管拔除困難的情況也越來越常見。特別是長期留置的導尿管，有時由于橡膠的老化會造成氣囊管腔的阻塞，強行拔除時可能會引起嚴重的并發癥。為了防止硅橡膠與人體接觸表面的老化，需要對其表面進行氧等離子處理。用掃描電子顯微鏡（SEM）、紅外光譜（FTIR－ATR）和表面接觸角研究天然膠乳導尿管經氧等離子體處理前后的表面結構、性能和化學成分的變化，結果表明用氧等離子體處理后的導尿管表面變滑，表面接觸角由84°減少至67°，表面無有害基團產生，說明氧等離子體處理是一種有效的表面處理方法。
另外，可用等離子處理硅橡膠以增加其表面活性，然后在表面涂度一層不易老化的疏水材料，其效果也非常好。
等離子表面處理機日常使用時的常見問題
1、等離子表面處理機設備的處理時間
處理聚合物表面所發生的化學改性是因為自由基，處理的時間越長，放電的功率就越大，所以這是需要一個很好的掌握性的。
2、等離子表面處理機的功率是多少?
常用的等離子設備功率大概是一千W。
3、做過等離子處理機表面處理的產品可以保留多久?
保留多久是根據產品本身材質來的，建議為了避免產品受到二次污染，在做了等離子表面處理之后進行下一道工序，這樣可以有效的解決了二次污染問題，也提高了產品的性能和質量。
4、在使用過程中會不會產生有害物質?
這個問題也是不需要去擔心的，因為在處理的時候它有全套的防范措施，會配備排風系統，少部分的臭氧會被空氣電離，所以對人體是沒有什么危害性的。
機器人運動控制器的優點和缺點
機器人運動控制器的優點：
（1）硬件組成簡單，把運動控制器插入PC總線，連接信號線就可組成系統；
（2）可以使用PC機已經具有的豐富軟件進行開發；
（3）運動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好；
（4）可以進行開發工作的工程人員較多，不需要太多培訓工作，就可以進行開發。
機器人運動控制器的缺點：
（1）采用板卡結構的運動控制器采用金手指連接，單邊固定，在多數環境較差的工業現場（振動、粉塵、油污嚴重），不適宜長期工作。
（2）PC資源浪費。由于PC的捆綁方式銷售，用戶實際上僅使用少部分PC資源，未使用的PC資源不但造成閑置和浪費，還帶來維護上的麻煩。
（3）整體可靠性難以保證，由于PC選擇可以是工控機，也可以是商用機。系統集成后，可靠性差異很大，并不是由運動控制器能保證的。
（4）難以突出行業特點。
